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材料力学
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第1章 机电传动控制基本概念
1.1 材料力学的基本任务
1.2 材料力学的基本假设
1.3 外力、内力与截面法
1.4 应力
1.5 位移、变形与应变
1.6 杆件变形的基本形式
第2章 轴向拉伸与压缩
2.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例
2.2 轴力与轴力图
2.3 拉（压）杆的应力与圣维南原理
2.4 典型材料在拉伸与压缩时的力学性能
2.5 温度和时间对材料力学性能的影响
2.6 拉（压）杆的强度计算
2.7 拉（压）杆的变形
2.8 拉、压超静定问题
2.9 应力集中的概念
第3章 剪切与挤压的实用计算
3.1 概述
3.2 剪切的实用计算
3.3 挤压的实用计算
第4章 扭转
4.1 扭转的概念和实例
4.2 外力偶矩的计算扭矩与扭矩图
4.3 圆轴扭转时的应力
4.4 圆轴扭转的强度条件
4.5 圆轴扭转时的变形与刚度条件扭转超静定
4.6 非圆截面杆扭转
第5章 弯曲内力
5.1 弯曲的概念和实例
5.2 受弯杆件的简化
5.3 剪力和弯矩
5.4 剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图
5.5 剪力、弯矩与载荷集度间的关系
5.6 平面刚架与曲杆的内力
第6章 弯曲应力
6.1 纯弯曲与横力弯曲
6.2 弯曲正应力
6.3 弯曲剪应力
6.4 弯曲强度条件及其应用
6.5 提高弯曲强度的措施
第7章 弯曲变形
7.1 概述
7.2 挠曲线的微分方程
7.3 用积分法求弯曲变形
7.4 用叠加法求弯曲变形简单弯曲超静定
7.5 节 弯曲刚度条件
7.6 提高弯曲刚度的措施
第8章 应力状态分析
8.1 应力状态概述
8.2 二向应力状态分析—解析法
8.3 二向应力状态分析—图解法（应力圆）
8.4 复杂应力状态的最大应力
8.5 应力与应变之间的关系广义胡克定律
第9章 强度理论
9.1 强度理论概述
9.2 关于脆性断裂的强度理论
9.3 关于塑性屈服的强度理论
9.4 莫尔强度理论
9.5 强度理论的应用
第10章 组合变形
10.1 概述
10.2 两个相互垂直平面内的弯曲
10.3 与拉伸（压缩）组合变形
10.4 偏心拉伸（压缩）与截面核心概念
10.5 弯曲与扭转组合变形
10.6 组合变形的普遍情况
第11章 压杆稳定
11.1 压杆稳定的概念
11.2 不同约束条件下细长压杆的欧拉公式
11.3 欧拉公式的适用范围经验公式
11.4 压杆稳定性的校核
11.5 提高压杆稳定性的措施
第12章 能量法
12.1 引言
12.2 外力功与应变能计算
12.3 功的互等定理与位移互等定理
12.4 卡氏第一定理
12.5 卡氏第二定理及其应用
12.6 单位荷载法莫尔积分
12.7 图乘法
第13章 超静定结构
13.1 超静定结构概述
13.2 用力法分析超静定结构
13.3 对称及反对称性质的利用
13.4 连续梁及三弯矩方程
第14章 动载荷
14.1 概述
14.2 惯性力问题
14.3 构件受冲击时的应力和变形
14.4 冲击韧性
第15章 疲劳
15.1 交变应力与疲劳失效
15.2 交变应力的描述与类型
15.3 S—N曲线与材料的疲劳极限
15.4 影响构件疲劳极限的主要因素
15.5 对称循环下的疲劳强度计算
15.6 非对称循环交变应力及弯扭组合交变应力下的疲劳强度条件
15.7 变幅交变应力下构件的疲劳强度条件
